๐ ๋ฐ์ ์ผ์ ์ ํด๋ฐฉ! ์์ดํด๋ ๋ณด(iclebo) ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, 10๋ถ ๋ง์ ๋ง์คํฐํ๊ณ ์ถ์ ์ง
๋์ด๋ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ!
๐ ๋ชฉ์ฐจ
- ์์ดํด๋ ๋ณด(iclebo) ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ ์ ํํด์ผ ํ ๊น์?
- ์ฒซ ๋ง๋จ: ์ธ๋ฐ์ฑ๋ถํฐ ์ถฉ์ ๊น์ง ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์ค์น ๊ฐ์ด๋
- ์ค๋งํธํ ์ฒญ์์ ์์: ์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ์๋ฒฝ ๊ฐ์ด๋
- ์์ดํด๋ ๋ณด ์ฒญ์ ๋ฃจํด ๋ง์คํฐํ๊ธฐ: ๋ค์ํ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ํ์ฉ๋ฒ
- ๋์ฑ ๊ฐ๋ ฅํ๊ฒ: ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๊ณผ ์ง์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ
- ์์ดํด๋ ๋ณด๋ฅผ ์ํ ๊ด๋ฆฌ๋ฒ: ์ค๋๋๋ก ์ฑ๋ฅ ์ ์งํ๋ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ํ
1. ์์ดํด๋ ๋ณด(iclebo) ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ ์ ํํด์ผ ํ ๊น์?
์์ดํด๋ ๋ณด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๊ณ ์ฑ๋ฅ์ ์ฒญ์ ๋ฅ๋ ฅ๊ณผ ์ฌ์ฉ์ ์นํ์ ์ธ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ๊ฒฐํฉํ์ฌ ๋ฐ์ ํ๋์ธ๋ค์ ์ฒญ์ ๋ถ๋ด์ ํ์ ์ ์ผ๋ก ์ค์ฌ์ค๋๋ค. ๋จ์ํ ๋จผ์ง๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๋ ๊ฒ์ ๋์ด, ์ ๊ตํ SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉํ์ฌ ์ง์์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ฒ ํ์ ํ๊ณ ๊ฐ์ฅ ํจ์จ์ ์ธ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ค๊ณํฉ๋๋ค.
๋ค๋ฅธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋น๊ตํ์ ๋ ์์ดํด๋ ๋ณด๊ฐ ๊ฐ์ง ๋ ๋ณด์ ์ธ ์ฅ์ ์ ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋์์ ์ ๊ณตํ๋ ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ด ๋ง๋ค๋ ์ ์ ๋๋ค. ๊ผผ๊ผผํ ํก์ ์ฒญ์ ํ, ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง์ ๋ฐ๋ฅ ์ผ๋ฃฉ๊น์ง ๊น๋ํ๊ฒ ์ ๊ฑฐํ๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์๋ฅผ ํตํด ์ง์ ํ ์๋ฏธ์ '๋ฐ๋ฅ ์ฒญ์ ์๋ฃ'๋ฅผ ๊ฒฝํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด์ ์ ์์ดํด๋ ๋ณด๋ฅผ ์ ํํด์ผ ํ๋์ง ์ดํดํ์ จ๋ค๋ฉด, ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฌ์ฉ๋ฒ์ ๋ง์คํฐํ์ฌ ์ฒญ์ ์๊ฐ ๋ญ๋น ์์ด ์ถ์ ์ง์ ๋์ฌ๋ด ์๋ค.
2. ์ฒซ ๋ง๋จ: ์ธ๋ฐ์ฑ๋ถํฐ ์ถฉ์ ๊น์ง ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์ค์น ๊ฐ์ด๋
์์ดํด๋ ๋ณด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฒ์ ๋ง๋ฌ์ ๋, ๋ณต์กํ ๋งค๋ด์ผ์ ์ง๋ ๊ฒ๋จน์ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค. ํต์ฌ์ ๋จ ์ธ ๋จ๊ณ์ ๋๋ค.
- 1๋จ๊ณ: ์์ ํ๊ฒ ์ธ๋ฐ์ฑ ๋ฐ ๋ณดํธ ํ๋ฆ ์ ๊ฑฐ
- ๋ฐ์ค์์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด, ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ , ์ด๋ํฐ, ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํคํธ ๋ฑ์ ๊บผ๋ ๋๋ค.
- ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๋จ๊ณ: ๋ณธ์ฒด์ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ๋ถ์ด ์๋ ๋ชจ๋ ๋ณดํธ ๋น๋๊ณผ ์คํฐ์ปค(ํนํ ์ผ์ ์ฃผ๋ณ)๋ฅผ ์ ๊ฑฐํฉ๋๋ค. ์ผ์๊ฐ ๊ฐ๋ ค์ง๋ฉด ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๊ธธ์ ์๊ฑฐ๋ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ์ธ์ํ์ง ๋ชปํ ์ ์์ต๋๋ค.
- 2๋จ๊ณ: ์ถฉ์ ์คํ
์ด์
์ค์น
- ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฝ๊ฒ ์ฐพ์๊ฐ ์ ์๋๋ก ์์ชฝ ์ธก๋ฉด์ ์ต์ 0.5m, ์ ๋ฉด์ ์ต์ 1.5m์ ์ฌ์ ๊ณต๊ฐ์ด ํ๋ณด๋ ๋ฒฝ๋ฉด์ ์ค์นํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- ์ ์ ์ฝ๋๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ์คํ ์ด์ ์ด ์์ ์ ์ผ๋ก ๊ณ ์ ๋์๋์ง ํ์ธํฉ๋๋ค.
- 3๋จ๊ณ: ์ฒซ ์ถฉ์
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์ ์ ์์ ์ผ๊ณ (๋๋ถ๋ถ ๋ณธ์ฒด ์ธก๋ฉด์ด๋ ํ๋จ์ ์์น) ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ์ฌ๋ ค๋์ต๋๋ค.
- ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ์์ ํ ์ถฉ์ ๋ ๋๊น์ง(์ฝ 4~5์๊ฐ ์์) ๊ธฐ๋ค๋ฆฌ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ์์ถฉ ํ ์ฒซ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํด์ผ ๋งตํ(Mapping) ์์ ์ด ์์ ์ ์ผ๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค.
3. ์ค๋งํธํ ์ฒญ์์ ์์: ์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ์๋ฒฝ ๊ฐ์ด๋
์์ดํด๋ ๋ณด์ ์ง์ ํ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ์ฉ ์ฑ์ ํตํด ๋ฐํ๋ฉ๋๋ค. ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฑ์ ์ฐ๋ํ์ฌ ์ฒญ์์ ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ์ ์ดํด ๋ณด์ธ์.
- ์ฑ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ๊ณ์ ์์ฑ: ์ค๋งํธํฐ์ ์ฑ ์คํ ์ด์์ ์์ดํด๋ ๋ณด ์ ์ฉ ์ฑ์ ๋ค์ด๋ก๋ํ๊ณ ๊ฐ๋จํ ์ ์ฐจ์ ๋ฐ๋ผ ๊ณ์ ์ ์์ฑํฉ๋๋ค.
- Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ: ์ฑ ๋ด์์ '๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ'๋ฅผ ์ ํํ๊ณ , ํ๋ฉด์ ์ง์์ ๋ฐ๋ผ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ํ Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค. ์ฃผ์: ์์ดํด๋ ๋ณด๋ ์ฃผ๋ก 2.4GHz Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ๋ง ์ง์ํฉ๋๋ค. 5GHz ๋คํธ์ํฌ์์๋ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์ ์ ์์ผ๋, ๊ณต์ ๊ธฐ ์ค์ ์ ํ์ธํ๊ฑฐ๋ 2.4GHz๋ก ์ ํํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ :
- ์ธ์ด ๋ฐ ์๊ฐ๋ ์ค์ : ์๋ฆผ ๋ฐ ์์ฝ ์ฒญ์ ์๊ฐ์ ์ ํํ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
- ํก์ ๋ ฅ ๋ฐ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋ ์ค์ : ์ง ๋ฐ๋ฅ ์ฌ์ง(์นดํซ, ๋ง๋ฃจ ๋ฑ)์ ๋ฐ๋ผ ๊ธฐ๋ณธ ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฌ์ฉ ์ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค์ ํด ๋๋ฉด ์ฒญ์ํ ๋๋ง๋ค ์กฐ์ ํ ํ์๊ฐ ์์ด ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
- ์ด๊ธฐ ๋งตํ(Mapping) ์ฒญ์: ์ฑ ์ฐ๋ ํ, ์ง ์ ์ฒด๋ฅผ ํ ๋ฒ ์ฒญ์ํ๋๋ก ๋ช ๋ นํฉ๋๋ค. ์ด ์ฒซ ์ฒญ์๋ฅผ ํตํด ์์ดํด๋ ๋ณด๋ ์ง์์ ์ง๋๋ฅผ ๊ทธ๋ฆฌ๊ฒ ๋๋ฉฐ, ์ด ์ง๋๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด์ผ ๋์ค์ ๊ตฌ์ญ ์ฒญ์๋ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๋ฑ ๊ณ ๊ธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋งตํ ์ค์๋ ์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๋ค์ด ์ฌ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ์ด๋์ํค์ง ์์์ผ ํฉ๋๋ค.
4. ์์ดํด๋ ๋ณด ์ฒญ์ ๋ฃจํด ๋ง์คํฐํ๊ธฐ: ๋ค์ํ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ํ์ฉ๋ฒ
์์ดํด๋ ๋ณด๋ ์ฌ์ฉ์ ํ๊ฒฝ์ ๋ง์ถฐ ๋ค์ํ ์ฒญ์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ํฉ์ ๋ง๊ฒ ๋ชจ๋๋ฅผ ํ์ฉํ๋ฉด ์ฒญ์ ํจ์จ์ ๊ทน๋ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์๋ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ (Auto Mode): ๊ฐ์ฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋ชจ๋๋ก, ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋งตํ๋ ์ง๋๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์ง ์ ์ฒด๋ฅผ ํจ์จ์ ์ธ ๊ฒฝ๋ก๋ก ์ฒญ์ํฉ๋๋ค. ๋งค์ผ ๋๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ง ์ ์ฒด๋ฅผ ๊ด๋ฆฌํ ๋ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
- ๊ตฌ์ญ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ (Zone Cleaning): ํน์ ๊ตฌ์ญ(์: ์ฃผ๋ฐฉ ์์ฌ ๊ณต๊ฐ, ํ๊ด)๋ง ์ง์ค์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํด์ผ ํ ๋ ์ฑ ์ง๋์์ ๊ตฌ์ญ์ ์ค์ ํ์ฌ ๋ช ๋ นํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด ์์นจ ์์ฌ ํ ์ฃผ๋ฐฉ๋ง ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฒญ์ํ๊ณ ์ถ์ ๋ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
- ์ง์ค ์ฒญ์ ๋ชจ๋ (Spot Cleaning): ํน์ ์ค์ผ ์ง์ (์: ์์์ง ๊ณผ์ ๋ถ์ค๋ฌ๊ธฐ)์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๊ฐ์ ธ๋ค ๋๊ฑฐ๋ ์ง๋์์ ์์น๋ฅผ ์ง์ ํ์ฌ ํด๋น ์ง์ ์ฃผ๋ณ์ ๋์ ํ์ผ๋ก ๋ฐ๋ณต ์ฒญ์ํ๊ฒ ํฉ๋๋ค. ๊ฐ๋ ฅํ ์ฒญ์๊ฐ ํ์ํ ๋ ํ์ฉํฉ๋๋ค.
- ์์ฝ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ (Scheduling): ์ฒญ์๋ฅผ ์์ด๋ฒ๋ฆฌ์ง ์๋๋ก ์์ผ๋ณ, ์๊ฐ๋ณ ์ฒญ์ ์ผ์ ์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฃผ๋ก ์ง์ ๋น์ฐ๋ ์๊ฐ์ ์์ฝํ์ฌ ์ฒญ์ ์ค ๋ฐ์ํ๋ ์์์ ํผํ๊ณ , ๊ท๊ฐ ์ ๊นจ๋ํ ์ง์ ๋ง์ดํ ์ ์๋๋ก ์ค์ ํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
5. ๋์ฑ ๊ฐ๋ ฅํ๊ฒ: ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๊ณผ ์ง์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ
์ ์ฅ๋ ์ง๋๋ฅผ ํ์ฉํ๋ฉด ์์ดํด๋ ๋ณด์ ์ฒญ์ ๋ฅ๋ ฅ์ ํ ๋จ๊ณ ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ ์ค์ : ์ฑ ์ง๋ ์์์ ๊ฑฐ์ค, ์นจ์ค, ์ฃผ๋ฐฉ ๋ฑ์ผ๋ก ๊ตฌ์ญ์ ๋๋๊ณ ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ๊ตฌ์ญ์ ๋๋๋ฉด "์นจ์ค๋ง ์ฒญ์ํด"์ ๊ฐ์ ๋ช ๋ น์ด ๊ฐ๋ฅํด์ ธ ์ฒญ์๊ฐ ๋์ฑ ์ง๊ด์ ์ด๊ณ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ๋ณํฉ๋๋ค.
- ์ง์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ (No-Go Zone) ์ค์ : ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง์ ํ๋ฉด ์ ๋๋ ๊ตฌ์ญ(์: ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ์ฌ๋ฃ/๋ฐฐ๋ณ ๊ณต๊ฐ, ๋ณต์กํ ์ ์ ์ฃผ๋ณ, ๋ฐ๋ฅ์ ๋์ธ ๊ณ ๊ฐํ ์ฃผ๋ณ)์ ์ฑ ์ง๋ ์์ ๊ฐ์์ ์ ์ด๋ ์ฌ๊ฐํ์ผ๋ก ์ค์ ํ์ฌ ์ง์ ์ ์ฐจ๋จํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ธ ๊ฒฝ๊ณ์ (๋ง๊ทธ๋คํฑ ํ ์ดํ)์ ์ค์นํ ํ์ ์์ด ์ฑ์ผ๋ก ์ค์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ์ฌ ๋งค์ฐ ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ (No-Mop Zone) ์ค์ : ๋ฌ๊ทธ๋ ์นดํซ ์์์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์๋ฅผ ์ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ํด๋น ๊ตฌ์ญ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ์ผ๋ก ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ํก์ ์ฒญ์๋ ์งํํ๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์๋์ผ๋ก ์ ์ง๋์ด ์นดํซ์ด ์ ๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํฉ๋๋ค.
6. ์์ดํด๋ ๋ณด๋ฅผ ์ํ ๊ด๋ฆฌ๋ฒ: ์ค๋๋๋ก ์ฑ๋ฅ ์ ์งํ๋ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ํ
์์ดํด๋ ๋ณด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ค๋ซ๋์ ์ต์์ ์ฑ๋ฅ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ํ์์ ๋๋ค. ๊ด๋ฆฌ๋ ์๊ฐ๋ณด๋ค ์ฝ๊ณ ๊ฐ๋จํฉ๋๋ค.
- ๋จผ์งํต ๋น์ฐ๊ธฐ (์ผ์ผ ๋๋ ์ฒญ์ 3ํ๋น 1ํ): ๋จผ์งํต์ด ๊ฐ๋ ์ฐจ๋ฉด ํก์ ๋ ฅ์ด ๊ธ๊ฒฉํ ์ ํ๋ฉ๋๋ค. ์ฒญ์ ํ์๋ ์ต๊ด์ ์ผ๋ก ๋จผ์งํต์ ๋น์ฐ๊ณ , ๊ฐ๋ฅํ๋ค๋ฉด ํํฐ์ ๋ถ์ ๋จผ์ง๋ฅผ ํธ์ด๋ด์ธ์.
- ํํฐ ์ฒญ์ (์ฃผ 1ํ): HEPA ํํฐ๋ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง๋ฅผ ๊ฑธ๋ฌ์ฃผ๋ ํต์ฌ ๋ถํ์ ๋๋ค. ๋๋ถ๋ถ ๋ฌผ์ธ์ฒ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ฏ๋ก, ์์ ์์ด๋ ์ฒญ์๊ธฐ ๋ธ๋ฌ์๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋จผ์ง๋ฅผ ์ ๊ฑฐํด ์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. (๋ฌผ์ธ์ฒ ๊ฐ๋ฅ ์ฌ๋ถ๋ ๋ชจ๋ธ๋ณ ๋งค๋ด์ผ ํ์ธ ํ์)
- ๋ธ๋ฌ์ ์ฒญ์ (์ฃผ 1ํ): ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์์ ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์์ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋ ๊ธด ์ฌ์ ๋ค์ด ์ํค๋ฉด ์ฒญ์ ํจ์จ์ด ๋จ์ด์ง๊ณ ๋ชจํฐ์ ๋ฌด๋ฆฌ๊ฐ ๊ฐ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๋ธ๋ฌ์๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ ์ํจ ์ด๋ฌผ์ง์ ๊ฐ์ ๋ฑ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํด ์ค๋๋ค.
- ์ผ์ ๋ฐ ์ถฉ์ ๋จ์ ๋ฆ๊ธฐ (์ 1ํ): ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด ํ๋จ๊ณผ ์ธก๋ฉด์ ์๋ ๋ํ ๋ฐฉ์ง ์ผ์, ์ฅ์ ๋ฌผ ๊ฐ์ง ์ผ์, ์ถฉ์ ๋จ์ ๋ฑ์ ๋ถ๋๋ฌ์ด ์ฒ์ด๋ ๋ฉด๋ด์ผ๋ก ๋ฆ์์ค๋๋ค. ์ผ์์ ๋จผ์ง๊ฐ ์์ด๋ฉด ์ค์๋์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋ ๊ด๋ฆฌ: ์ฌ์ฉ ํ์๋ ์ฆ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ธ์ฒํ๊ณ ์์ ํ ๊ฑด์กฐ์์ผ์ผ ๋ฐํ ๋ฆฌ์ ๋ฒ์๊ณผ ๋์๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด ๋ชจ๋ ๊ณผ์ ์ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ํํ์ฌ ์์ดํด๋ ๋ณด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์๋ฒฝํ๊ฒ ๋ง์คํฐํ๋ค๋ฉด, ์ด์ ์ฒญ์์ ์ผ๋ ์๊ฐ์ ๊ฐ์กฑ, ์ทจ๋ฏธ, ํด์์ ํฌ์ํ๋ ์ง์ ํ ์ค๋งํธ ๋ผ์ดํ๋ฅผ ๊ฒฝํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ