๐ ๋จ 10๋ถ! ์ค์ค๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ M40, ์ด๋ณด์๋ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ค์ ํ๊ณ 200% ํ์ฉํ๋
์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ ๋๊ณต๊ฐ!
๐ ๋ชฉ์ฐจ
- 1. ์ค์ค๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ M40, ์ ์ ํํด์ผ ํ ๊น์?
- 1.1. M40์ ํต์ฌ ๋งค๋ ฅ ๋ถ์
- 1.2. ๊ตฌ๋งค ์ ํ์ ํ์ธ ์ฌํญ
- 2. M40 ์ฒซ ๋ง๋จ: ๊ฐ๋ด๋ถํฐ ์ถฉ์ ๊น์ง ์ด๊ณ ์ ๊ฐ์ด๋
- 2.1. ๋ฐ์ค ๊ฐ๋ด ๋ฐ ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ
- 2.2. ์ถฉ์ ๋ ์ค์น ๋ฐ ์ต์ด ์ถฉ์
- 3. ํต์ฌ ์ค์ ! Mi Home ์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ
- 3.1. Mi Home ์ฑ ์ค์น ๋ฐ ์ง์ญ ์ค์
- 3.2. M40๊ณผ ์ค๋งํธํฐ ์ฐ๊ฒฐ (๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ)
- 3.3. Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ ์ค๋ฅ ๋ฐ์ ์ ๋์ฒ๋ฒ
- 4. M40์ ์ง๋ฅ์ ๊นจ์ฐ๋ค: ๋งตํ(Mapping) ๋ฐ ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๋ง์คํฐํ๊ธฐ
- 4.1. ์ ํํ ์ฒซ ๋งตํ์ ์ํ ํ๊ฒฝ ์กฐ์ฑ
- 4.2. ๋งต ์ ์ฅ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ์ ์ค์์ฑ
- 4.3. ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์ ์ผ๋ก ํจ์จ ๊ทน๋ํ
- 5. ์ฒญ์ ํจ์จ 200% ๋์ด๋ M40 ํ์ฉ ๊ฟํ
- 5.1. ๋ค์ํ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ํ์ฉ๋ฒ (ํก์ ๋ ฅ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ )
- 5.2. ์์ฝ ์ฒญ์ ์ค์ ์ผ๋ก ์๋ฒฝํ ์๋ํ
- 5.3. ์๋ชจํ ๊ต์ฒด ๋ฐ ์ ๊ธฐ ๊ด๋ฆฌ ๊ฐ์ด๋
- 6. M40 ์ฌ์ฉ ์ค ๋ฐ์ํ ์ ์๋ ๋ฌธ์ ์ ํด๊ฒฐ์ฑ
1. ์ค์ค๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ M40, ์ ์ ํํด์ผ ํ ๊น์?
1.1. M40์ ํต์ฌ ๋งค๋ ฅ ๋ถ์
์ค์ค๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ M40 ๋ชจ๋ธ์ ๋ฐ์ด๋ ๊ฐ์ฑ๋น์ ๊ฐ๋ ฅํ ์ฑ๋ฅ์ ๋์์ ๊ฐ์ถ ์ ํ์ผ๋ก ์ ํ์ด ๋ ์์ต๋๋ค. ํนํ, LDS(Laser Distance Sensor) ๋ ์ด์ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ๊ธฐ์ ์ด ์ ์ฉ๋์ด ์ง์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ์ ํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ํฐ ๊ฐ์ ์ ๋๋ค. ์ด ๊ธฐ์ ๋๋ถ์ ๋ถํ์ํ ๋์ ๋ญ๋น ์์ด ํจ์จ์ ์ธ ์ฒญ์๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ, ๋ณต์กํ ํ๊ฒฝ์์๋ ์์ ์ ์ธ ์ฃผํ์ ๋ณด์ฅํฉ๋๋ค. ๋ํ, ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ๋๋ถ์ด ๋ฌผํฑํฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ๊น์ง ์ง์ํ์ฌ ํ ๋ฒ์ ์ฒญ์๋ก ํก์ ๊ณผ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ๋์์ ํด๊ฒฐํ ์ ์์ด ๋ฐ์ ํ๋์ธ๋ค์๊ฒ ์ต์ ์ ์๋ฃจ์ ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
1.2. ๊ตฌ๋งค ์ ํ์ ํ์ธ ์ฌํญ
M40์ ๊ตฌ๋งคํ๊ธฐ ์ ์๋ ๋ฐ๋์ ์ฌ์ฉ ํ๊ฒฝ์ Wi-Fi ์ฃผํ์๋ฅผ ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋๋ถ๋ถ์ ์ค์ค๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ 2.4GHz Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ๋ง ์ง์ํฉ๋๋ค. ๋ง์ฝ 5GHz ๋คํธ์ํฌ๋ง ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ค๋ฉด, ๊ณต์ ๊ธฐ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ฑฐ๋ 2.4GHz ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ์ง์ํ๋ ํ๊ฒฝ์ ๊ตฌ์ถํด์ผ ์ํํ ์ฑ ์ฐ๋์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ด์ธ์๋, ์ ํ์ ํฌ๊ธฐ์ ๋์ด๋ฅผ ํ์ธํ์ฌ ์ง์์ ๊ฐ๊ตฌ ๋ฐ ๊ณต๊ฐ์ ํต๊ณผํ ์ ์๋์ง ๋ฏธ๋ฆฌ ์ฒดํฌํ๋ ๊ฒ๋ ์ค์ํฉ๋๋ค.
2. M40 ์ฒซ ๋ง๋จ: ๊ฐ๋ด๋ถํฐ ์ถฉ์ ๊น์ง ์ด๊ณ ์ ๊ฐ์ด๋
2.1. ๋ฐ์ค ๊ฐ๋ด ๋ฐ ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ
M40 ๋ฐ์ค๋ฅผ ๊ฐ๋ดํ๋ฉด ๋ณธ์ฒด, ์ถฉ์ ๋ (Dock), ์ ์ ์ผ์ด๋ธ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํคํธ(๋ฌผํฑํฌ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋), ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ฌ์ฉ์ ์ค๋ช ์ ๋ฑ์ด ๋ค์ด์์ต๋๋ค. ๋ณธ์ฒด ํฌ์ฅ์ฌ๋ฅผ ๋ชจ๋ ์ ๊ฑฐํ๊ณ , ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์๋ฅผ ์ง์ ๋ ์์น์ '๋ธ๊น' ์๋ฆฌ๊ฐ ๋๋๋ก ๊ฒฐํฉํด์ค๋๋ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํคํธ๋ ์ด๊ธฐ ์ค์ ๋ฐ ๋งตํ ์์๋ ์ฅ์ฐฉํ์ง ์๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
2.2. ์ถฉ์ ๋ ์ค์น ๋ฐ ์ต์ด ์ถฉ์
์ถฉ์ ๋ ์ ๋ฒฝ๋ฉด์ ์์ ํ ๋ฐ์ฐฉ์์ผ ์ค์นํด์ผ ํ๋ฉฐ, ์ถฉ์ ๋ ์ ๋ฉด๊ณผ ์์ธก๋ฉด์๋ ๊ฐ๊ฐ ์ฝ 1.5m์ 0.5m์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ด ์๋ ์ฌ์ ๊ณต๊ฐ์ ํ๋ณดํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด ๊ณต๊ฐ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ ํํ๊ฒ ์ฐพ์ ๋ค์ด๊ฐ๊ณ ๋์ฌ ์ ์๋๋ก ํ๋ ๋ฐ ํ์์ ์ ๋๋ค. ์ ์ ์ผ์ด๋ธ์ ์ฐ๊ฒฐํ ํ, M40 ๋ณธ์ฒด์ ์ถฉ์ ๋จ์๋ฅผ ์ถฉ์ ๋ ์ ๋จ์์ ๋ง์ถ์ด ์ฌ๋ ค๋์ผ๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ถฉ์ ์ด ์์๋ฉ๋๋ค. ์ต์ด ์ฌ์ฉ ์์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ถฉ๋ถํ๋๋ผ๋ ์์ ์ถฉ์ (์ฝ 4~5์๊ฐ ์์) ํ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค.
3. ํต์ฌ ์ค์ ! Mi Home ์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ
3.1. Mi Home ์ฑ ์ค์น ๋ฐ ์ง์ญ ์ค์
์ค๋งํธํฐ์ 'Mi Home(๋ฏธ ํ)' ์ฑ์ ์ค์นํ๊ณ ์คํํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๋จ๊ณ๋ ์ง์ญ ์ค์ ์ ๋๋ค. ๋๋ถ๋ถ์ ์ค์ค๋ฏธ ๊ธฐ๊ธฐ๋ ์ค์ ๋ ์ง์ญ์ ๋ฐ๋ผ ์ฐ๋ ๊ฐ๋ฅ ์ฌ๋ถ๊ฐ ๋ฌ๋ผ์ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์, M40 ๋ชจ๋ธ์ ๋ง๋ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์ง์ญ(๋๋ถ๋ถ '๋ํ๋ฏผ๊ตญ' ๋๋ '์ค๊ตญ ๋ณธํ ' ์ค ์ ์กฐ์ฌ ๊ถ์ฅ ์ง์ญ)์ ์ ํํ๊ฒ ์ ํํด์ผ ํฉ๋๋ค.
3.2. M40๊ณผ ์ค๋งํธํฐ ์ฐ๊ฒฐ (๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ)
- Mi Home ์ฑ ํ๋ฉด ์ฐ์ธก ์๋จ์ '+' ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค.
- M40 ๋ชจ๋ธ๋ช ์ ๊ฒ์ํ๊ฑฐ๋, ์ฃผ๋ณ ๊ธฐ๊ธฐ ๊ฒ์ ๋ชฉ๋ก์์ ํด๋น ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
- ์ฑ์ ์ง์์ ๋ฐ๋ผ M40 ๋ณธ์ฒด์ 'ํ ๋ฒํผ'๊ณผ '์ ์ ๋ฒํผ'์ ๋์์ ์ฝ 3~5์ด๊ฐ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฌ Wi-Fi๋ฅผ ์ด๊ธฐํํฉ๋๋ค. "Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ์ ๊ธฐ๋ค๋ฆฝ๋๋ค"๋ผ๋ ์์ฑ ์๋ด๊ฐ ๋์ค๋ฉด ์ด๊ธฐํ๊ฐ ์๋ฃ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
- ์ฑ์์ ์ฌ์ฉํ 2.4GHz Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ๋น๋ฐ๋ฒํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
- ์ค๋งํธํฐ์ด M40์์ ์ก์ถํ๋ ์์ Wi-Fi์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ, M40์ด ๋ค์ ์ง์์ Wi-Fi์ ์ฐ๊ฒฐ๋๋ฉด์ ์ต์ข ์ ์ผ๋ก ์ฑ ์ฐ๋์ด ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
3.3. Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ ์ค๋ฅ ๋ฐ์ ์ ๋์ฒ๋ฒ
์ฐ๊ฒฐ ์คํจ ์ ๊ฐ์ฅ ํํ ์์ธ์ 2.4GHz Wi-Fi ์ฌ์ฉ ์ฌ๋ถ ๋ฏธํ์ธ๊ณผ ๊ณต์ ๊ธฐ ๋ณด์ ์ค์ ์ ๋๋ค.
- 2.4GHz ํ์ธ: ์ค๋งํธํฐ์ Wi-Fi ์ค์ ์์ ํ์ฌ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋คํธ์ํฌ๊ฐ 2.4GHz์ธ์ง ํ์ธํฉ๋๋ค.
- ๊ณต์ ๊ธฐ ์ค์ : ๊ณต์ ๊ธฐ์ 'MAC ์ฃผ์ ํํฐ๋ง'๊ณผ ๊ฐ์ ๋ณด์ ์ค์ ์ด ์ผ์ ธ ์๋ค๋ฉด, ์ ์ ํด์ ํ๊ฑฐ๋ M40์ MAC ์ฃผ์๋ฅผ ์์ธ ์ฒ๋ฆฌํด์ผ ํฉ๋๋ค.
4. M40์ ์ง๋ฅ์ ๊นจ์ฐ๋ค: ๋งตํ(Mapping) ๋ฐ ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๋ง์คํฐํ๊ธฐ
4.1. ์ ํํ ์ฒซ ๋งตํ์ ์ํ ํ๊ฒฝ ์กฐ์ฑ
M40์ ์ฑ๋ฅ์ ์ต๋ํ ๋ฐํํ๋ ค๋ฉด ์ฒซ ๋งตํ์ด ๋งค์ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค. ๋งตํ์ ์์ํ๊ธฐ ์ , ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ด๋์ ๋ฐฉํดํ ์ ์๋ ์์ ๋ฌผ๊ฑด(์๋ง, ์ผ์ด๋ธ, ์์ ๋ฌ๊ทธ ๋ฑ)์ ์น์์ค๋๋ค. ๋ชจ๋ ๋ฐฉ์ ๋ฌธ์ ์ด์ด๋๊ณ , ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋ฐฉํด ์์ด ์ง ์ ์ฒด๋ฅผ ํ ๋ฒ์ ์ค์บํ๋๋ก ํฉ๋๋ค. ๋งตํ ์ฒญ์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ์์ง๋ ๋๊น์ง ์ค๋จ ์์ด ์งํ์ํค๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ์ข์ต๋๋ค. LDS ์ผ์๊ฐ ํ์ ํ๋ ์๋ถ๋ถ์ ๊ฐ๋ฆฌ์ง ์๋๋ก ์ฃผ์ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
4.2. ๋งต ์ ์ฅ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ์ ์ค์์ฑ
์ฒซ ๋งตํ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด Mi Home ์ฑ์ ์ง์์ ๊ตฌ์กฐ๊ฐ 2D ์ง๋๋ก ๋ํ๋ฉ๋๋ค. ์ฑ ์ค์ ์์ ์ด ์ง๋๋ฅผ ๋ฐ๋์ ์ ์ฅํด์ผ ๋ค์ ์ฒญ์๋ถํฐ ํจ์จ์ ์ธ ๊ตฌ์ญ ์ฒญ์๋ ๋งต ๋ณต์์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ๋งต์ด ์ ์ฅ๋๋ฉด '๋ฐฉ ๋ถํ /ํฉ์น๊ธฐ', '๋ฐฉ ์ด๋ฆ ์ง์ ' ๋ฑ์ ํธ์ง ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ง๋๋ฅผ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ํ๋ ํํ๋ก ์ธ๋ฐํ๊ฒ ๊ด๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
4.3. ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์ ์ผ๋ก ํจ์จ ๊ทน๋ํ
M40์ ์ง๋ฅ์ ์ธ ํ์ฉ์ ํต์ฌ์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์ ์ ๋๋ค.
- ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ (No-Go Zone): ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง์ ํ์ง ์์์ผ๋ฉด ํ๋ ํน์ ๋ฉด์ (์: ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ์๊ธฐ ์ฃผ๋ณ, ๋ณต์กํ ์ฅ๋๊ฐ ๊ณต๊ฐ)์ ์ฌ๊ฐํ ํํ๋ก ์ง๋ ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋ฒฝ (Virtual Wall): ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋์ด๊ฐ์ง ๋ชปํ๊ฒ ๋ง๋ ๊ฐ์์ ์ (์: ํ๊ด ์
๊ตฌ, ์ถ๋ฝ ์ํ์ด ์๋ ๊ณณ)์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ด ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ๋ฉด ๋ถํ์ํ ์ฒญ์ ์๊ฐ ๋ญ๋น๋ฅผ ์ค์ด๊ณ , ์์ ์ฌ๊ณ ๋ฅผ ์๋ฐฉํ๋ฉฐ, ์ฒญ์ ํจ์จ์ ๊ทน๋ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
5. ์ฒญ์ ํจ์จ 200% ๋์ด๋ M40 ํ์ฉ ๊ฟํ
5.1. ๋ค์ํ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ํ์ฉ๋ฒ (ํก์ ๋ ฅ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ )
Mi Home ์ฑ์์๋ ์ฒญ์ ์ค์๋ ํก์ ๋ ฅ์ '์กฐ์ฉ/ํ์ค/๊ฐ๋ ฅ/ํฐ๋ณด' ๋ฑ 4๋จ๊ณ๋ก ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ผ์ ์ฒญ์์๋ 'ํ์ค'์, ์นดํซ ์๋ ๋จผ์ง๊ฐ ๋ง์ ๋ ์๋ 'ํฐ๋ณด'๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ฌ์ฉ ์์๋ ๋ฌผํฑํฌ์ ๋ฌผ์ ์ฑ์ด ํ ์ ์ฉ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ฅผ ๋ถ์ฐฉํ๊ณ , ์ฑ์์ ๋ฌผ ๋ฐฐ์ถ๋์ '๋ฎ์/์ค๊ฐ/๋์'์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฌผ ๋ฐฐ์ถ๋์ ๋ฐ๋ฅ ์ฌ์ง๊ณผ ์ค์ผ๋์ ๋ฐ๋ผ ์กฐ์ ํ์ฌ ๋ฐ๋ฅ์ด ๋๋ฌด ์ ์ง ์๋๋ก ํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค.
5.2. ์์ฝ ์ฒญ์ ์ค์ ์ผ๋ก ์๋ฒฝํ ์๋ํ
M40์ ์์ฝ ์ฒญ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํตํด ์ฒญ์์ ์์ ํ ์๋ํ๋ฅผ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํฉ๋๋ค. ์ถ๊ทผ ์๊ฐ ์งํ๋ ์ธ์ถ ์๊ฐ์ ๋ง์ถ์ด ํน์ ์์ผ, ํน์ ์๊ฐ, ์ํ๋ ์ฒญ์ ๋ชจ๋, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ฒญ์ํ ๊ตฌ์ญ๊น์ง ์ธ๋ฐํ๊ฒ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ์ผ ์ค์ 10์์ ๊ฑฐ์ค๊ณผ ์ฃผ๋ฐฉ๋ง '๊ฐ๋ ฅ ๋ชจ๋'๋ก ํ ๋ฒ ์ฒญ์ํ๋๋ก ์์ฝํ์ฌ ํญ์ ๊นจ๋ํ ์ง์ ์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
5.3. ์๋ชจํ ๊ต์ฒด ๋ฐ ์ ๊ธฐ ๊ด๋ฆฌ ๊ฐ์ด๋
M40์ ์๋ช ๊ณผ ์ฑ๋ฅ ์ ์ง๋ฅผ ์ํด์๋ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ํ์์ ๋๋ค.
- ๋จผ์งํต: ๋งค๋ฒ ์ฒญ์ ํ ๋น์ฐ๊ณ , ํํฐ๋ 2~3์ฃผ์ ํ ๋ฒ์ฉ ๋ฌผ์ธ์ฒ(์์ ํ ๋ง๋ ค์ ์ฌ์ฌ์ฉ) ๋๋ ๊ต์ฒดํฉ๋๋ค.
- ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์/์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์: ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋ ์คํ๋๊ฐ ์ํค์ง ์๋๋ก ์ฒญ์์ฉ ๋๊ตฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํ๊ณ , ๋ง๋ชจ๋๋ฉด ๊ต์ฒดํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋: ์ฌ์ฉ ํ ์ฆ์ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ธํํ์ฌ ๊ฑด์กฐํด์ผ ์ธ๊ท ๋ฒ์๊ณผ ๋์๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ผ์: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์๋จ๊ณผ ์ธก๋ฉด์ ์๋ ์ผ์(ํนํ LDS ์ผ์์ ๋ํ ๋ฐฉ์ง ์ผ์)๋ ๋ง๋ฅธ ์ฒ์ผ๋ก ๋ฆ์์ฃผ์ด ์ค์๋์ ์๋ฐฉํฉ๋๋ค.
6. M40 ์ฌ์ฉ ์ค ๋ฐ์ํ ์ ์๋ ๋ฌธ์ ์ ํด๊ฒฐ์ฑ
- ๋ฌธ์ : ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ถฉ์ ๋
์ ์ฐพ์ง ๋ชปํด์.
- ํด๊ฒฐ์ฑ : ์ถฉ์ ๋ ์ฃผ๋ณ์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ด ์๋์ง, ์ถฉ์ ๋ ์ด ๋ฒฝ์ ์์ ํ ๋ฐ์ฐฉ๋์ด ์๋์ง ๋ค์ ํ์ธํฉ๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ถฉ์ ๋ ๊ทผ์ฒ(์ฝ 1~2m)์ ๋์ ํ ํ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ๋ณต๊ท๋ฅผ ์๋ํฉ๋๋ค.
- ๋ฌธ์ : ๋งต์ด ๊ฐ์๊ธฐ ์ฌ๋ผ์ก์ด์.
- ํด๊ฒฐ์ฑ : ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ด์ ์ ๋งตํํ๋ ์ถฉ์ ๋ ์ด ์๋ ๋ค๋ฅธ ์์น์์ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ๊ฑฐ๋, LDS ์ผ์๊ฐ ์ฌํ๊ฒ ์ค์ผ๋์ด ํ๊ฒฝ ์ธ์์ด ์ด๋ ค์์ง ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฐ์ํฉ๋๋ค. ์ผ์๋ฅผ ๋ฆ์์ฃผ๊ณ , ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ฌ๋ ค๋์ ํ ์ฑ์์ '๋งต ๋ณต์' ๊ธฐ๋ฅ์ ์๋ํ๊ฑฐ๋, ์์ ํ ์๋ก์ด ๋งตํ์ ๋ค์ ์งํํด์ผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ฌธ์ : ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ฌ์ฉ ์ ๋ฌผ์ด ์ ๋์ค์ง ์์์.
- ํด๊ฒฐ์ฑ : ๋ฌผํฑํฌ์ ํํฐ๊ฐ ๋งํ์ ์ ์์ผ๋ ํํฐ๋ฅผ ์ ๊ฒํ๊ณ , ๋ฌผํฑํฌ๋ฅผ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ฒญ์ํฉ๋๋ค. Mi Home ์ฑ์์ ๋ฌผ ๋ฐฐ์ถ๋ ์ค์ ์ '๋์'์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํด๋ด ๋๋ค.
(๊ณต๋ฐฑ ์ ์ธ 2000์ ์ด์)
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ